Vladimirov, Gjorgi (2020) Решение на проблемот на инверзна кинематика на роботска рака со помош на ANFIS. Masters thesis, Goce Delcev University Stip.
Preview |
Text
MagisterskiTrud_VladimirovGjorgji-Finalna_Juli.pdf Download (2MB) | Preview |
Abstract
Роботските раце се дизајнираат и се имплементираат како
самоуправувачки роботи или пак се дел од уште посложени
системи. Дизајнот и структурата на роботската рака зависи
од повеќе фактори како што се тежината на работата што
треба да ја врши, околината во која ќе работи и итн. Без
разлика на дизајнот и структурата на роботската рака, секоја
роботска рака се стреми кон претходно анализирано и
планирано движење. Во овој процес се анализираат директна
и инверзна кинематика. Директна кинематика е кога се
одредува крајната положба на роботската рака, кога се
познати параметрите за ротација и транслација. Инверзна
кинематика е кога треба да се одредат параметрите за
ротација и транслација за да се дојде до дадената, крајна
положба. Во овој магистерски труд е преставено решение за
решавање на проблемот на инверзна кинематика на роботска
рака со помош на Adaptive Neuro Fuzzy Interface System
(ANFIS). Направена е евалуација врз предложениот модел и
резултатите се презентирани.
| Item Type: | Thesis (Masters) |
|---|---|
| Subjects: | Natural sciences > Computer and information sciences |
| Divisions: | Faculty of Computer Science |
| Depositing User: | Katerina Hadzi-Vasileva |
| Date Deposited: | 15 Oct 2020 11:30 |
| Last Modified: | 15 Oct 2020 11:30 |
| URI: | https://eprints.ugd.edu.mk/id/eprint/26660 |
Actions (login required)
 |
View Item |