Gelev, Saso and Stefanov, Goce and Cingoski, Vlatko and Sarac, Vasilija (2016) Detekcija i izolacija neispravnosti u sistemima automatskog upravljanja. Zbornik radova sa XXI međunarodnog naučno - stručnog skupa Informacione tehnologije - sadašnjost i budućnost, Žabljak. 29 feb 05 mar 2016, 21. pp. 217-220.
Preview |
Text
Saso Gelev-Detekcija i izolacija neispravnosti u dinamickim sisteminma.pdf Download (2MB) | Preview |
Abstract
U radu je prezentovan jedan concept automatske dijagnostike, izolacije i identifikacije
neispravnosti (Аutomatic Fault Detection and Isolation and Identifikation- FDI) u sistemima
automatskog upravljanja.. Primenjen je estimaciski priod koji je posebno značajan za automatsko
upravljanje sistemima, jer je zasnovan na fundamentalnim strukturalnim karakteristikama
dinamičkih sistema observabilnost i kontralabilnost, a koristi stabilnost modelske redundanse. Као
estimacioni observer u FDI sistemima koriste se Kalmanov i Luenbergov filter. U ovom radu je
primenjen Kalmanov filter zato što Kalmanovi filtri raspolažu generičkim svojsvima funkcionalne
izdržljivosti nezavisno od stohastičke prirode šuma ili defektne degradacije tehnoloških
komponenata sistema. Matematički model prikazan je u prostoru stanja, a simulacija je realizovana
u programskom paketu Matlab i Simulink.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Engineering and Technology > Electrical engineering, electronic engineering, information engineering |
| Divisions: | Faculty of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Saso Gelev |
| Date Deposited: | 01 Jun 2016 09:10 |
| Last Modified: | 01 Jun 2016 09:10 |
| URI: | https://eprints.ugd.edu.mk/id/eprint/15894 |
Actions (login required)
 |
View Item |