Решение на проблемот на инверзна кинематика на роботска рака со помош на ANFIS

Vladimirov, Gjorgi (2020) Решение на проблемот на инверзна кинематика на роботска рака со помош на ANFIS. Masters thesis, Goce Delcev University Stip.

[thumbnail of MagisterskiTrud_VladimirovGjorgji-Finalna_Juli.pdf]
Preview
Text
MagisterskiTrud_VladimirovGjorgji-Finalna_Juli.pdf

Download (2MB) | Preview

Abstract

Роботските раце се дизајнираат и се имплементираат како
самоуправувачки роботи или пак се дел од уште посложени
системи. Дизајнот и структурата на роботската рака зависи
од повеќе фактори како што се тежината на работата што
треба да ја врши, околината во која ќе работи и итн. Без
разлика на дизајнот и структурата на роботската рака, секоја
роботска рака се стреми кон претходно анализирано и
планирано движење. Во овој процес се анализираат директна
и инверзна кинематика. Директна кинематика е кога се
одредува крајната положба на роботската рака, кога се
познати параметрите за ротација и транслација. Инверзна
кинематика е кога треба да се одредат параметрите за
ротација и транслација за да се дојде до дадената, крајна
положба. Во овој магистерски труд е преставено решение за
решавање на проблемот на инверзна кинематика на роботска
рака со помош на Adaptive Neuro Fuzzy Interface System
(ANFIS). Направена е евалуација врз предложениот модел и
резултатите се презентирани.

Item Type: Thesis (Masters)
Subjects: Natural sciences > Computer and information sciences
Divisions: Faculty of Computer Science
Depositing User: Katerina Hadzi-Vasileva
Date Deposited: 15 Oct 2020 11:30
Last Modified: 15 Oct 2020 11:30
URI: https://eprints.ugd.edu.mk/id/eprint/26660

Actions (login required)

View Item View Item