Detekcija i izolacija neispravnosti u sistemima automatskog upravljanja

Gelev, Saso and Stefanov, Goce and Cingoski, Vlatko and Sarac, Vasilija (2016) Detekcija i izolacija neispravnosti u sistemima automatskog upravljanja. Zbornik radova sa XXI međunarodnog naučno - stručnog skupa Informacione tehnologije - sadašnjost i budućnost, Žabljak. 29 feb 05 mar 2016, 21. pp. 217-220.

[img]
Preview
Text
Saso Gelev-Detekcija i izolacija neispravnosti u dinamickim sisteminma.pdf

Download (2370Kb) | Preview
Official URL: http://www.it.ac.me/

Abstract

U radu je prezentovan jedan concept automatske dijagnostike, izolacije i identifikacije neispravnosti (Аutomatic Fault Detection and Isolation and Identifikation- FDI) u sistemima automatskog upravljanja.. Primenjen je estimaciski priod koji je posebno značajan za automatsko upravljanje sistemima, jer je zasnovan na fundamentalnim strukturalnim karakteristikama dinamičkih sistema observabilnost i kontralabilnost, a koristi stabilnost modelske redundanse. Као estimacioni observer u FDI sistemima koriste se Kalmanov i Luenbergov filter. U ovom radu je primenjen Kalmanov filter zato što Kalmanovi filtri raspolažu generičkim svojsvima funkcionalne izdržljivosti nezavisno od stohastičke prirode šuma ili defektne degradacije tehnoloških komponenata sistema. Matematički model prikazan je u prostoru stanja, a simulacija je realizovana u programskom paketu Matlab i Simulink.

Item Type: Article
Subjects: Engineering and Technology > Electrical engineering, electronic engineering, information engineering
Divisions: Faculty of Electrical Engineering
Depositing User: Saso Gelev
Date Deposited: 01 Jun 2016 09:10
Last Modified: 01 Jun 2016 09:10
URI: http://eprints.ugd.edu.mk/id/eprint/15894

Actions (login required)

View Item View Item